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直流电机

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直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电机。由于其良好的调速性能，广泛应用于电力传动领域。按励磁方式划分，直流电机可分为永磁式、他励式和自励式三大类；其中，自励式又进一步分为并励、串励和复励三种类型。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下方导体中电流方向相同，根据左手定则，该导体将受到逆时针方向的电磁转矩；电枢表面的S极下方导体同样流过同向电流，亦按左手定则受到逆时针方向的电磁转矩。如此一来，整个电枢绕组——即转子——便将作逆时针旋转，输入的直流电能由此转化为转轴上的机械输出。电机由定子和转子组成：定子包括机座、主磁极、换向磁极、电刷装置等；转子（电枢）则包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴及风扇等。

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